GR90®是美国分布式RTU产品，各I/O模块都自带功能强大的8位微处理器，和RTU主体可进行远程通信。GR90® RTU本身可构成独立的分散式SCADA系统或分站控制机。GR90®功能齐全，可广泛用于电力、输油、输气、城市公用事业等监控系统中。GR90®采用分层、分布式结构，超大容量，一套RTU支持数千点运行；多规约、多通信口，一套RTU可用不同规约与不同主站通讯；主机的两条高速通讯链路可连接31/63块I/O板，每块板有独立处理器，通讯速率达250Kbps；高精度0.05%，高分辨率1ms ，不受点数影响；具有PLC功能，可实现各种开环/闭环自动控制；可选光纤网络通讯；可实现远方维护管理。
功能特点：
(1) GR90®主CPU (GR90®M)
GR90®主CPU模块包括一个功能强大的32位微处理机以及在VME板上的支持电路。有两条高速通讯链路连接I/O板，7个串口连接各种IED。
(2) 直流模拟量输入模块 (GR90®A 32AI)
一个专用的68MC11CPU连续不断地扫描所有32个变送器点的输入。模拟量值经过缓冲送入主CPU模块。
(3) 控制输出模块 (GR90®K 32DO)
GR90®K通用控制输出模块，由68HC11微处理器管理，具有32路控制输出，多种输出模式如：开/合、升/降、定时/锁存输出等，每个输出可选用切换接点或开接点，并都采用光电隔离。
(4) 数字输入模块 (GR90®S 64DI)
每一模块有64点光电隔离输入，板上CPU（68HC11）每毫秒对所有点扫描一次。每一个点可分别组态，构成状态输入点、BCD码、事件顺序记录和脉冲计数器。
(5) 组合模块 (GR90®C)
GR90® C组合模块具有GR90®其它外围模块的所有I/O功能，只是GR90®C上的各种I/O数量较少（16DI、8DO、8AI、8AO），但能支持模拟量输出。
(6) 交流采样模块 (GR90® ACU)
CT、PT二次电流/电压经隔离变压器直接输入，经计算可测量I、U、P、Q、 kWh、kVARh、f、THD等电气参数；可经HDLC高速链路接入主单元。
